Первый представитель семейства Кавасаки GPX появился на свет в 1986 году. Это была модель мото Кавасаки GPX 750R. Мотоцикл был оснащен двигателем 4DOHC4-4, объем которого составлял 748 кубических сантиметров. Мощность двигателя – 77 лошадиных сил при 9000 оборотах в минуту. Вес этого мотоцикла равен 195 килограммам. Длина 2115 мм, ширина – 715 мм, общая высота – 1460 мм. Главным преимуществом данной модели стала жесткая рама и отличный двигатель, который послужил основой для создания модели ZXR 750.

Спустя год будет выпущена модель GPX400R. При разработке этой модели основной акцент был сделан на конструкцию высокооборотного двигателя. При этом стальная рама, которой был оснащен данный мотоцикл, по своей жесткости не уступала легкосплавной. Несмотря на то, что модель выпускалась всего год, ее двигатель впоследствии устанавливался на серии GPZ. В 1988 году была создана еще одна модификация данной серии - Кавасаки GPX250RII. От своего предшественника мотоцикл отличался, прежде всего, внешним видом и наличием двухдискового переднего тормоза. При этом остальные характеристики данной модели остались неизменными, поскольку в этом просто не было необходимости - серия GPX и без того пользовалась высокой популярностью.